PLATON
Verteilte Rechenplattform für radarbasierte 3D-Umgebungserfassung im sicheren autonomen Fahren
Motivation
Die zunehmende Zahl von vernetzten Geräten und Sensoren, das „Internet of Things“ (IoT), ermöglicht vielfältige und neue Anwendungen. Sie sorgt aber auch für eine rasant wachsende Datenmenge. Die Verarbeitung von Daten an ihrem Entstehungsort (Edge Computing) hilft, damit effizient umzugehen. Edge Computing stärkt dabei die Funktionalität, Nachhaltigkeit, Vertrauenswürdigkeit und Wirtschaftlichkeit von Elektronikanwendungen durch den Einsatz von künstlicher Intelligenz und Vernetzung. Ziel der OCTOPUS-Projekte ist es, anwendungsbezogen hochinnovative Elektronik bereitzustellen um diese Vorteile zu erschließen.
Ziele und Vorgehen
Im Projekt PLATON soll eine integrierte Sensor- und Datenverarbeitungsplattform entwickelt werden. Die aufgenommenen 3D-Radardaten sollen sowohl auf unterschiedlichen Zeitskalen als auch räumlich verteilt mittels Künstlicher Intelligenz ausgewertet werden. Dank solchem dynamischen Vorgehen können sicherheitskritische Hindernisse erkannt und hochauflösende 3D-Karten erstellt werden. Zusätzlich soll ein digitaler Zwilling des Gesamtsystems entwickelt werden, um repräsentative Sensordaten frühzeitig zu generieren und um das System kontinuierlich zu überwachen. Die Funktionalität soll durch das Zusammenspiel von mehreren fahrerlosen Transportsystemen in einer realen Logistikumgebung erprobt werden.
Innovationen und Perspektiven
Das im Projekt entwickelte 3D-Radar-Sensornetzwerk ist durch seine angepasste Elektronik und die dynamisch verteilte Rechenleistung besonders daten- und energiesparsam. Durch die Fusion der Daten vieler Fahrzeuge lässt sich die Umgebung präzise erfassen. Dies ermöglicht perspektivisch eine engere und sichere Interaktion von Menschen mit autonomen Fahrzeugen oder auch Robotern.