LoBaBo

Motivation

KMU bilden eine tragende Säule der deutschen Wirtschaft. Sie sind oft hochspezialisiert, wichtige Partner in Innovations- und Wertschöpfungsketten und Treiber des technischen Fortschritts. KMU-getriebene Innovationen im Bereich der Elektroniksysteme tragen dazu bei, dass Deutschland seine Wettbewerbsfähigkeit als Produktions- und Entwicklungsstandort in den Anwenderbranchen elektronischer Systeme stärkt.

Ziele und Vorgehen

Im Vorhaben LoBaBo soll ein neues System zur Ortsbestimmung in Fahrzeugen erforscht werden. Es soll ohne externe Infrastrukturen wie z. B. Satelliten auskommen und sich an der unveränderlichen Struktur des Untergrunds orientieren. So soll das System genauer und zuverlässiger als klassische 2D-Lokalisierungsmethoden funktionieren. Dazu sollen mit neuen radarbasierten Verfahren ortsabhängige Bodendaten ermittelt werden. Diese werden anschließend zur Erstellung von Karten verwendet. So sollen in einem nächsten Schritt aus den Kartendaten und aktuell gemessenen Radardaten Ort und Orientierung eines Fahrzeugs in Echtzeit ermittelt werden. Zudem soll der Abgleich der Bodendaten mit den Kartendaten mittels weiterer am Fahrzeug verwendeter Sensoren unterstützt werden.

Innovationen und Perspektiven

Durch das Vorhaben soll die Lokalisierung automatisierter Fahrzeuge deutlich verbessert werden, um die Zukunftstechnologie autonomes Fahren noch sicherer, effizienter und kostengünstiger zu machen. Das Vorhaben leistet damit einen wichtigen Beitrag zur Erhöhung der Innovationsstärke der deutschen Industrie und des Standorts Deutschland.