KI-Radar
Hochauflösendes Radarsystem mit KI-gestützter Datenverarbeitung für kooperatives autonomes Fahren
Motivation
Autonomes Fahren muss sicher und zuverlässig sein. Hierfür brauchen wir vertrauenswürdige neue Elektronikkomponenten, die bei hoher Leistungsfähigkeit sehr energieeffizient sind und auch im Fehlerfall noch eine Basisfunktionalität gewährleisten. In Verbindung mit Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) schaffen diese die technologische Basis, die das Fahrzeug angemessen auf alle Fahrsituationen reagieren lässt. Damit wird das autonome Fahren den Verkehr sicherer und effizienter machen und auch Menschen, die der Fahraufgabe selbst nicht nachkommen können oder wollen, neue Mobilitätsperspektiven eröffnen.
Ziele und Vorgehen
Mit dem Projekt KI-Radar soll die Auflösung von Radarsensoren mit Methoden der KI und innovativen Antennengeometrien gesteigert werden. Mit KI-Algorithmen sollen die Messwerte einzelner Radarsensoren echtzeitnah miteinander gekoppelt und so die Auflösung und Sicherheit der Sensortechnologie insgesamt entscheidend erhöht werden. Durch neuartige dreidimensionale Antennenstrukturen soll zudem der Erfassungsbereich der Radarsensoren erweitert werden. Im Vorhaben wird die Entwicklung einer dezentralen Datenverarbeitung in den Sensoren erforscht, um damit eine Miniaturisierung der elektronischen Komponenten zu erreichen. Um die Sicherheit weiter zu erhöhen, werden Informationen aus der unmittelbaren Umgebung einbezogen, mit denen der ruhende Verkehr besser detektiert werden kann.
Innovationen und Perspektiven
Die erhöhte Auflösung von Radarsensoren durch eine KI-basierte Auswertung und Koppelung der Sensoren und die neuartige Antennenstruktur sind entscheidende Fortschritte zur Steigerung der Effektivität und Sicherheit autonomer Fahrzeuge. Das Projekt leistet damit einen essenziellen Beitrag zur Weiterentwicklung des autonomen Fahrens.