KameRad
Hochintegriertes Kamera-Radar-Modul als Grundbaustein für autonomes Fahren
Motivation
Das automatisierte und vernetzte Fahren ist ein wesentlicher Bestandteil einer zukünftigen intelligenten und nachhaltigen Mobilität. Die Umsetzung vollautomatisierter Fahrfunktionen hängt insbesondere auch von technologischen Fortschritten bei Elektronik und Sensorik ab. Eine Herausforderung ist es dabei, das Umfeld bei jeder Witterung zuverlässig zu erfassen, sodass die Navigation und der Kollisionsschutz auch in komplexen Fahrsituationen funktionieren.
Ziele und Vorgehen
Im Projekt KameRad soll ein ausfallsicheres Sensorsystem für die Rundum-Absicherung beim autonomen Fahren entwickelt werden. Dazu wird ein hochintegriertes Elektroniksystem bestehend aus Kamera und Radarsensor aufgebaut, das die Vorteile der optischen Überwachung mit der Radarmesstechnik in einem System kombiniert. Ziel ist es, diese Kamera-Radar-Systeme künftig flexibel in einem dezentralen Netzwerk miteinander und mit GPS und Car2X-Informationen verknüpfen zu können. Die entstehenden Datenmengen müssen intelligent vorverarbeitet werden, um die notwendigen kurzen Reaktionszeiten zu gewährleisten. Das Gesamtsystem soll durch den Einsatz künstlicher Intelligenz im Autopiloten einsetzbar sein und künftig zur autonomen Fahrzeugsteuerung genutzt werden können. Die Leistungsfähigkeit wird sowohl in einem PKW als auch in einem landwirtschaftlichen Fahrzeug demonstriert.
Innovationen und Perspektiven
Die in KameRad geplanten Arbeiten bilden die Grundlage für die Entwicklung hochintegrierter Kamera-Radar-Module. Diese ermöglichen es künftig, Erfassungssysteme anwendungsbezogen, flexibel und kostengünstig herzustellen. Bei den beteiligten Industriepartnern werden hierdurch die Grundlagen für eine künftige Fertigung der Module für vollautomati-siertes Fahren in Deutschland gelegt.