KI-Navi

Motivation

Autonomes Fahren muss sicher und zuverlässig sein. Hierfür brauchen wir vertrauenswürdige neue Elektronikkomponenten, die bei hoher Leistungsfähigkeit sehr energieeffizient sind und auch im Fehlerfall noch eine Basisfunktionalität gewährleisten. In Verbindung mit Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) schaffen diese die technologische Basis, die das Fahrzeug angemessen auf alle Fahrsituationen reagieren lässt. Damit wird das autonome Fahren den Verkehr sicherer und effizienter machen und auch Menschen, die der Fahraufgabe selbst nicht nachkommen können oder wollen, neue Mobilitätsperspektiven eröffnen.

Ziele und Vorgehen

Ziel des Vorhabens KI-Navi ist die Entwicklung eines KI-gestützten Systems zur zentimetergenauen Lokalisierung für das autonome Fahren. Um jederzeit aktuelle und korrekte Informationen von der Fahrzeugumgebung zu erhalten, sind sehr genaue Karten erforderlich, die von den Fahrzeugen ständig aktualisiert werden. Im Vorhaben wird daher ein neues Positionierungssystem angestrebt, welches eine Multi-Sensor Plattform zur Fusion sämtlicher relevanter Sensordaten beinhaltet. Die gesammelten Daten werden mit verschiedenen Methoden der Künstlichen Intelligenz verarbeitet und sowohl zur Lokalisierung des Fahrzeugs in einer hochgenauen digitalen 3D-Karte als auch zur Umgebungserfassung genutzt.

Innovationen und Perspektiven

Die Innovation liegt in der leistungsstarken Datenverarbeitung unter Verwendung KI-basierter Methoden und der angestrebten absoluten Positionierungsgenauigkeit. Das Projekt KI-Navi liefert damit einen wichtigen Beitrag zum sicheren, effizienten autonomen Fahren und eröffnet neue Mobilitätsperspektiven.